Los nórdicos creían que hay nueve mundos. Están sostenidos por el árbol de la vida, Yggdrasil. En las raíces de Yggdrasil están los infiernos; Helheim, el reino de los muertos, Svartálfaheim, el reino de los elfos oscuros y Niflheim, el reino de la nieve y el hielo eternos. En el tronco yacen los reinos de los mortales; Jotunheim, el reino de los gigantes y Mannaheim, el reino de los humanos. En las ramas están los reinos de dioses, Vanaheim; el reino de los Vanir (una tribu de dioses menores), Alfheim, el reino de los elfos de la luz, Asgard, el reino de los dioses mayores y Muspelheim, el reino del fuego (Y el más importante). Yggdrasil es el hogar de distintas criaturas, como de varios dragones, siendo el más reconocido el Níðhöggr, o Nidhogg, que roen al árbol para tirarlo, cosa que consiguen en el Ragnarök. Pero, a cambio, tiene a las nornas, que lo cuidan y lo rocían con el agua de los pozos de Urd, Mimir y Hvergelmir. A sus pies esta el dios de la protección, Heimdall.
